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Especificaciones
Robot R1 modelo: R1BV
El R1 Basic Version (R1BV) es un robot humanoide avanzado diseñado para aplicaciones de investigación, desarrollo y demostración tecnológica. Equipado con 24 grados de libertad articulados, ofrece una movilidad excepcional y un rango de maniobra superior en cintura y extremidades, permitiendo movimientos naturales y ágiles. Su procesador de 8 núcleos de alto rendimiento ejecuta tareas de navegación y percepción en tiempo real, mientras que la cámara binocular humanoide integrada proporciona visión estereoscópica avanzada para un reconocimiento preciso del entorno. Con conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, el R1BV asegura un control remoto fluido y transmisión de datos de alta velocidad, ideal para entornos profesionales que requieren interacción y teleoperación.
Características Generales
- Movilidad Articulada Superior (24 DOF): 24 motores de articulación, incluyendo 2 grados de libertad en la cintura y 5 por brazo, para movimientos naturales y ágiles.
- Procesamiento de Alto Rendimiento: Procesador de 8 núcleos para navegación y percepción en tiempo real.
- Visión Estereoscópica Avanzada: Cámara binocular humanoide integrada para reconocimiento de entorno y mapeo preciso.
- Conectividad de Última Generación: Soporte completo para Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, asegurando control remoto fluido y transmisión de datos de alta velocidad.
- Diseño Limpio y Robusto: Cableado interno hueco (Hollow internal wiring) en todas las articulaciones, protegiendo los componentes y mejorando la durabilidad.
- Batería de Extracción Rápida: Batería inteligente de litio (quick release) con reemplazo ágil para minimizar el tiempo de inactividad.
- Dimensiones (de pie): 1210 mm (Alto) x 357 mm (Ancho) x 190 mm (Grosor) (47.6 in x 14.1 in x 7.5 in)
- Peso (con batería): ~25 kg (55.1 lb)
- Longitud muslo + pantorrilla: 0.675 m (2.2 ft)
- Envergadura de brazos: ~0.435 m (1.4 ft)
- Carga máxima por brazo: 2 kg (4.4 lb)
- Grados de libertad totales: 24 motores de articulación
- Piernas: 6 DOF por pierna
- Cintura: 2 DOF
- Brazos: 5 DOF por brazo
- Cabeza: 0 DOF
- Rango de movimiento de articulaciones:
- Cintura: Yaw ±150°, Roll ±30°
- Rodilla: -10° ~ +165°
- Cadera: Yaw ±157°, Pitch -168° ~ +146°, Roll -60° ~ +100°
- Procesador (CPU): 8-core High-Performance CPU
- Sensores de percepción: Cámara binocular humanoide
- Encoders: Encoders dobles + individuales por articulación
- Sistema de enfriamiento: Refrigeración por aire local
- Audio: Matriz de micrófonos y altavoz estándar
- Conectividad: Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
- Fuente de energía: Batería inteligente de litio (sistema de liberación rápida)
- Autonomía: ~1 hora de uso continuo
- Cargador: Incluido
- 1x Robot Humanoide R1 Basic Version (R1BV)
- 1x Control remoto portátil
- 1x Batería inteligente (Quick Release)
- 1x Cargador de batería
- Manual de usuario y documentación técnica
