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H2STD
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Robot humanoide H2 ideal para exhibiciones y ferias tecnológicas.
Especificaciones
Unitree modelo: H2
El Unitree H2 es un robot humanoide de tamaño completo (182 cm) diseñado bajo la filosofía 'Elegant Rebirth'. Su estructura combina aleación de aluminio de grado aeronáutico, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia, logrando una estructura de alta rigidez con un peso liviano de 70 kg. Cuenta con 31 articulaciones de alto grado de libertad impulsadas por motores de baja inercia y alta velocidad, ofreciendo una respuesta ágil y un torque pico en piernas de hasta 360 N·m. Está equipado con potentes PCs Intel Core i5/i7 para cómputo básico, cámara binocular humanoide para percepción visual, matriz de micrófonos y altavoz para interacción por voz, y conectividad Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2. Su batería de litio de 15 Ah (0.972 kWh) proporciona hasta 3 horas de autonomía operativa, y puede alcanzar velocidades de hasta 3 m/s en terreno plano, siendo ideal para aplicaciones de investigación, desarrollo y automatización avanzada.
Características Generales
- Dimensiones (de pie): 1820 x 456 x 218 mm
- Peso (con batería): Aprox. 70 kg
- Materiales de construcción: Aleación de aluminio de grado aeronáutico, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia
- Longitud muslo + pantorrilla: 1045 mm
- Longitud antebrazo + brazo superior: 690 mm
- Grados de libertad totales: 31 articulaciones
- Potencia de cómputo básica: PC1: Intel Core i5 / PC2: Intel Core i7
- Sensores de percepción: Cámara binocular humanoide con amplio campo de visión (FOV)
- Interacción por voz: Matriz de micrófonos integrada y altavoz de alta potencia
- Conectividad: Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
- Cabeza biónica: Incluye rasgos faciales e indicadores LED de estado multiluminosos
- Batería: Batería de litio premium con baja resistencia interna
- Capacidad: 15 Ah (0.972 kWh)
- Voltaje máximo: 75.6 V
- Autonomía: Aprox. 3 horas de uso operativo (según el tipo de carga y condiciones)
- Velocidad máxima: Hasta 3 m/s sobre terreno plano
- Sistema de enfriamiento: Refrigeración por aire local
Movilidad y Articulaciones
- Grados de libertad totales: 31 articulaciones
- Piernas: 6 DOF por pierna
- Brazos: 7 DOF por brazo
- Cintura: 3 DOF
- Cabeza: 2 DOF
- Rodamiento de salida: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión y gran capacidad de carga)
- Motores de articulación: Motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno, alta velocidad y baja inercia
- Torque máximo: Brazos: 120 N·m / Piernas: 360 N·m (torque pico)
- Carga máxima por brazo: Peak: ~ 15 kg | Nominal: ~ 7 kg
Procesamiento, Sensores y Conectividad
- Potencia de cómputo básica: PC1: Intel Core i5 / PC2: Intel Core i7
- Sensores de percepción: Cámara binocular humanoide con amplio campo de visión (FOV)
- Interacción por voz: Matriz de micrófonos integrada y altavoz de alta potencia
- Conectividad: Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
- Cabeza biónica: Incluye rasgos faciales e indicadores LED de estado multiluminosos
Alimentación, Autonomía y Rendimiento
- Batería: Batería de litio premium con baja resistencia interna
- Capacidad: 15 Ah (0.972 kWh)
- Voltaje máximo: 75.6 V
- Autonomía: Aprox. 3 horas de uso operativo (según el tipo de carga y condiciones)
- Velocidad máxima: Hasta 3 m/s sobre terreno plano
- Sistema de enfriamiento: Refrigeración por aire local
H2STD
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