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R1EDUU5
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Robot Humanoide para Investigación y Desarrollo AI
Especificaciones
Unitree R1
El Unitree R1 es un robot humanoide bípedo diseñado para investigación, educación, desarrollo y aplicaciones de robótica. Cuenta con una arquitectura de 26 grados de libertad, procesamiento de alto rendimiento, sistema de visión binocular, conectividad inalámbrica y control mediante aplicación móvil y control remoto.
Características Generales
- Modelo: R1
- Dimensiones: 1230 × 357 × 190 mm
- Peso con batería: Aproximadamente 29 kg
- Grados de libertad: 26 DOF
- DOF por pierna: 6
- DOF por brazo: 5
- DOF de cintura: 2
- DOF de cabeza: 2
- Carga máxima del brazo: 2 kg
- CPU: Alto rendimiento, 8 núcleos
- Micrófonos: Arreglo de 4 micrófonos
- Altavoz: Sí
- Actualización OTA: Sí
Especificaciones Eléctricas
- Alimentación: Batería de litio
- Autonomía: Aproximadamente 1 hora*
- Entrada del cargador: 100–240 VCA
- Frecuencia: 50/60 Hz
- Cargador: Cargador oficial Unitree
- Batería desmontable: Sí
- Voltaje de batería: No especificado
- Capacidad: No especificada
- Potencia: No especificada
Dimensiones y Mecánica
- Altura: 1230 mm
- Ancho: 357 mm
- Profundidad: 190 mm
- Peso: Aproximadamente 29 kg
- Brazos: 5 DOF por brazo
- Piernas: 6 DOF por pierna
- Cintura: 2 DOF
- Cabeza: 2 DOF
- Carga del brazo: 2 kg
- Longitud brazo: 420 mm
- Longitud pierna: 600 mm
Conectividad
- Wi-Fi: Wi-Fi 6
- Bluetooth: Bluetooth 5.2
- Banda Wi-Fi: 2.4 GHz / 5 GHz
- Modo AP: Sí
- Modo Wi-Fi: Sí
- Aplicación: Unitree Explore
- Control remoto: Sí
- Actualización OTA: Sí
Sistema de Visión
- Tipo: Cámara binocular
- RGB: 1270 × 720
- Profundidad: 544 × 448
- FPS RGB: 30 Hz
- FPS profundidad: 10 Hz
- FOV horizontal: Hasta 146°
- FOV vertical: Hasta 124°
- Rango dinámico: 60 dB
- HDR: >100 dB
Procesamiento y Audio
- CPU: 8 núcleos
- Micrófonos: 4
- Altavoz: Sí
- Procesamiento: Alto rendimiento
- Reconocimiento de voz: Soportado
- Comunicación: Wi-Fi / Bluetooth
Aplicaciones
- Investigación en robótica
- Educación y enseñanza
- Desarrollo de aplicaciones
- Programación y control de robots
- Inteligencia artificial
- Visión artificial
- Demostraciones de robótica
- Desarrollo mediante SDK*
Nota: La autonomía aproximada es de 1 hora y puede variar dependiendo de las condiciones de operación, velocidad, postura y frecuencia de movimiento. Los valores de voltaje, capacidad de batería y potencia eléctrica no se especifican en el manual del producto.
R1EDUU5
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